哈爾濱（bīn）安川關節式機器（qì）人 GP7定製

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA